Le phare actuel de Mahabalipuram a été mis en service en 1900.
Il est situé à peu près a mi-chemin en être Chennai et Pondicherry.
Le phare de Pen Lan datant de 1882 balise la rive Nord de l’embouchure de la Vilaine.
Il remplace une ancienne tour de 1839.
Sa hauteur est de 18 m et sa portée est de 15 milles pour le secteur blanc
et de 11 milles pour les secteurs rouge et vert.